
开始:IT之家
1 月 28 日讯息,在本日晚间的 2025 央视春晚中,闻明电影导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。东说念主形机器东说念主衣服花坎肩,拿入部下手绢扭秧歌,看起来尽头喜感,以致还能“0 帧起手转手绢”。
节目播出后,宇树官方先容了 Unitree H1 东说念主形机器东说念主上春晚背后的时刻。
据IT之家此前报说念,宇树 Unitree H1 机器东说念主于 2023 年 8 月初次公布,环节尺寸为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度 400mm×2,手臂总长度 338mm×2;环节单位极限扭矩:膝关量入为用 360N・m、髋关量入为用 220N・m、踝关量入为用 45N・m、手臂关量入为用 75N・m;行走速率大于 1.5m/s,潜在绽放才气>5m/s;内置 15Ah 电板,最大电压 67.2V。
据了解,该机器东说念主搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U,配备 3D 激光雷达 + 深度相机,还可选配机灵手。
这一节目需要依据跳舞条件野心作为,靠 AI 现实来实行 16 台 H1 激光 SLAM 定位,全自动走位变队形;此外,快速转、抛手绢结构复杂,还需紧凑且可靠,舞台不服有过错。
为此,Unitree H1 配备了跳舞节拍对皆算法、基于强化学习的全身跳舞作为;手部作为手绢方面,该机器东说念主配备了手绢抛与回收结构与算法,因循手绢避讳与开释。
此外,为突显机械感的整机骨架野心,春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了通盘外表壳体。
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