开始：IT之家

　　1 月 28 日讯息，在本日晚间的 2025 央视春晚中，闻明电影导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。东说念主形机器东说念主衣服花坎肩，拿入部下手绢扭秧歌，看起来尽头喜感，以致还能“0 帧起手转手绢”。

　　节目播出后，宇树官方先容了 Unitree H1 东说念主形机器东说念主上春晚背后的时刻。

　　据IT之家此前报说念，宇树 Unitree H1 机器东说念主于 2023 年 8 月初次公布，环节尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；环节单位极限扭矩：膝关量入为用 360N・m、髋关量入为用 220N・m、踝关量入为用 45N・m、手臂关量入为用 75N・m；行走速率大于 1.5m/s，潜在绽放才气＞5m/s；内置 15Ah 电板，最大电压 67.2V。

　　据了解，该机器东说念主搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配机灵手。

　　这一节目需要依据跳舞条件野心作为，靠 AI 现实来实行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台不服有过错。

　　为此，Unitree H1 配备了跳舞节拍对皆算法、基于强化学习的全身跳舞作为；手部作为手绢方面，该机器东说念主配备了手绢抛与回收结构与算法，因循手绢避讳与开释。

　　此外，为突显机械感的整机骨架野心，春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了通盘外表壳体。

▲  海量资讯、精确解读，尽在新浪财经APP

包袱裁剪：丁文武 开云kaiyun体育